A kígyók és férgek ihletésével, amelyek könnyen áthaladhatnak mind a lapos, mind az akadályokkal teli felületeken, a Déli Egyetem (SDU) kutatói egy bioinspirált puha robotot építettek, amely utánozza ezeknek a végtagos állatoknak a mozgását .
A robot képes egyenes vonalban mozogni 0 . 03 mph -ig, miközben a komplex környezetben navigál, például a viszonylag szoros fordulási körökkel.
A mozgatáshoz a robot testét használja, hogy a . talajjal tapadást szerezzen.
Ez az elrendezés állítólag lehetővé teszi a robot számára, hogy utánozza a földigiliszta azon képességét, hogy anizotropikus horgonyzásnak nevezett jelenséggel mozogjon, amelyben a földigiliszták bőrének apró függelékei - az úgynevezett szeták -, lehetővé teszik a felületen történő vásárlás megszerzését, és így elérni a. mozgást
Mint ilyen, a robot testét egy kigamigami bőrbe borítják, amely egy mintás, rugalmas anyag, amely aszimmetrikus súrlódást eredményez, amely úgy működik, mint egy földigiliszták szetaja, lehetővé téve a robot számára, hogy különböző ellenállást alkalmazzon a . különböző irányokban.
Összességében ezek a tulajdonságok lehetővé teszik a robot számára, hogy egyenes vonalú mozgást érjen el - vagy egyenes mászás . Ez a kutatók szerint a kamrák sorrendben történő felfújásával valósul meg, miközben a kormányt aszimmetrikus járás útján érik el, amely lehetővé teszi a forgást vagy a . fordulást, amely lehetővé teszi a forgást vagy a forgást.
Ezenkívül a robot a fedélzeti közelség-érzékelők hálózatát tartalmazza a környezetének felismerésére és elemzésére . Az emberi gép-interfész (HMI) tényleges parancsokat ad ki, amelyek lehetővé teszik az ember számára, hogy valós időben irányítsa vagy módosítsa a mozgást .
A kiszámíthatatlan környezetben történő autonóm feltárás esetén a potenciális felhasználás mellett a csapat azt sugallja, hogy a robot képes az összeomlott épületek vagy csövek navigálására, vagy a törmelékben történő keresési és mentési műveletek elvégzésére, a korlátozott területek feltárására, a megfigyelési környezetek ellenőrzésére vagy a nehezen megismerhető ipari terek ellenőrzésére .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Egy cikk, amely részletezi a robotot, a "multimodális limbless, mászó puha robotot mászik kigami -bőrrel", megjelenik a cyborg és a bionikus rendszerek folyóiratában .
A robotról bővebben megtekintheti a kísérő videót, amely az SDU . jóvoltából megjelenik.